檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "數位訊號處理器".ckeyword (精準) and year="96"
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倒單擺系統因為具有非線性，非極小相位等特性，所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是，將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上，當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…
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在本文中主要針對雙輪機器人系統所需之功能，設計了由DSP(Digital Signal Processor)為核心的嵌入式系統。在本研究中所使用的嵌入式系統透過陀螺儀、傾斜計等感測器，測量雙輪機器人…
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DSP(Digital Signal Processing)晶片從1978年發展至今，已在許多領域得到廣泛的應用。而多個DSP所構成的分散式系統，比集中式的系統能展現更良好的性能。 現場匯流排(Fi…
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本文研製一部具功因校正的數位化直流電源供應器，硬體電路主要包括功因校正電路及相移式全橋電路。文中以積體電路UC3854作為功因校正的控制器，並使用數位訊號處理器TMS320LF2407A完成閉迴路控…
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本論文旨在探討無轉軸偵測元件單相風扇驅動系統及其積體電路晶片的研製，並提出兩種不同的驅動方式。文中，首先分析單相風扇電動機之結構、原理及數學模式。然後探討驅動方法，採用數位訊號處理器晶片TMS320…
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以往大部分的雙眼視覺系統，不管建構在自走車或機器人上，皆以頭部旋轉方式來達到雙眼視覺系統的轉動，且多是以個人電腦為基礎架構，而導致無法使雙眼視覺系統獨立運作，然而隨著數位訊號處理器(DSP：Digi…